賽摩針對采樣樣品（大樣）的轉(zhuǎn)送環(huán)節(jié)開發(fā)了無人干預(yù)的全自動樣品轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，在采樣區(qū)配置自動進出樣的樣品收集器，樣品收集后自動出樣，通過輸送系統(tǒng)和樣桶提升裝置和送樣小車對接。送樣小車到達停車位后，車門自動開啟，系統(tǒng)自動將車上的空罐卸到緩存區(qū)，系統(tǒng)確認空罐后自動將樣品罐送到送樣小車。
出樣順序
出樣模式有隨機出樣、順序出樣、批次出樣，系統(tǒng)默認為批次出樣，統(tǒng)一批次的樣品連續(xù)出樣，以保證制樣過程的按照批次制樣。
空罐轉(zhuǎn)運
為了提高工作效率，送樣小車來運輸煤樣桶時，同時可以將空罐運來，由于送樣小車具有2組罐位，系統(tǒng)在有樣重罐裝車完畢后，啟動卸罐程序，空罐輸送機反轉(zhuǎn)，將空罐自動裝入樣品收集器。
制樣區(qū)自動卸罐系統(tǒng)
樣品罐自動上罐結(jié)束后，車門自動關(guān)閉，系統(tǒng)提示司機可以開車，到達制樣區(qū)后，司機按照位置停車后，車門自動打開，先啟動空罐裝車程序，由于樣品轉(zhuǎn)送車具有兩條樣品罐儲存區(qū)，系統(tǒng)先將制樣區(qū)存儲的空罐裝到轉(zhuǎn)運車的空罐區(qū)，然后啟動煤樣罐卸罐程序，系統(tǒng)自動將樣品罐送到樣品罐緩存區(qū)，同時掃描樣品罐信息，并根據(jù)系統(tǒng)要求，自動將樣品經(jīng)過解鎖后提升倒樣，倒樣提升裝置裝有稱重檢測裝置，自動檢測樣品罐是否倒干凈，空罐儲存在緩存區(qū)，完成樣品的自動送樣和卸樣過程。
制樣區(qū)樣品自動卸車系統(tǒng)
八、樣品桶懸吊轉(zhuǎn)運線
該轉(zhuǎn)運線用于在采樣點和制樣點之間自動往返轉(zhuǎn)運樣品桶，將盛放樣品的料桶運至制樣點卸料后將空桶返回至采樣點，來回反復(fù)循環(huán)。該系統(tǒng)包括樣品收集裝置、料桶自動進出裝置、升降裝置、懸吊轉(zhuǎn)運裝置、卸料裝置。
樣品收集裝置裝載樣品桶對采集樣品進行封裝上鎖、寫卡加密；料桶自動進出裝置有自動進出桶功能，負責(zé)將料桶取出或?qū)⒖胀疤钊?；升降裝置用于對樣品桶進行升降，并對懸吊送至的樣品桶進行脫鉤；懸吊轉(zhuǎn)運裝置擁有專有運輸軌道，通過掛鉤吊起樣品桶，將樣品桶傳送卸料點；卸料裝置完成卸桶轉(zhuǎn)運、讀碼開蓋、提升卸料，進而完成整個轉(zhuǎn)運卸料過程。卸完料的空桶可以通過該系統(tǒng)的逆向運轉(zhuǎn)，返回送到采樣處，自動裝填進樣品收集裝置，整個系統(tǒng)自動循環(huán)、封閉運行，既能保證樣品的可信度，又具有足夠的靈活性，適應(yīng)復(fù)雜的廠礦布置。
樣品收集裝置整體封閉，樣品桶內(nèi)置可讀寫芯片存儲信息，控制系統(tǒng)自動生成并寫入收集樣品的屬性信息、設(shè)備信息和相關(guān)人員的作業(yè)信息，用于后級讀取、核對，為采樣系統(tǒng)樣品信息網(wǎng)絡(luò)化管理提供支撐。
下面主要介紹料桶的中部轉(zhuǎn)運：升降裝置包含一臺小型水平輸送機，該輸送機可以在升降通道內(nèi)上下運動，同時料桶也可以在輸送機上左右運轉(zhuǎn)；懸吊轉(zhuǎn)運裝置由專有運輸軌道、中間支架、護罩、移動小車、驅(qū)動裝置、檢測裝置等組成，驅(qū)動裝置通過鋼絲繩拉動小車在軌道上來回運轉(zhuǎn)，移動小車下部帶有掛鉤，用于鉤住料桶細脖處運輸，中間支架用于對軌道進行懸吊，同時固定封閉通道的護罩，每隔10~15米設(shè)置一件。首先提升裝置在樣品桶進入輸送機中部后升至固定高度，然后移動小車的掛鉤插入料桶細脖處，提升機隨后降落至原有高度，小車帶動料桶運送至制樣端，制樣端提升機升起托住樣品桶，移動小車進行脫鉤返回，該提升機將料桶降落送入制樣處卸料，最后將卸完料的空桶原路返回送入采樣處。為提高轉(zhuǎn)運效率，可以在采、制樣端增加儲桶輸送機，減小等待時間。
如上圖所示，在采樣處，每次從收集裝置內(nèi)取出的料桶被暫時存放在儲桶輸送機內(nèi)等待轉(zhuǎn)運；在制樣卸料處，每次轉(zhuǎn)運的料桶也被暫時存放在儲桶輸送機內(nèi)等待卸料。
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