一、產(chǎn)品簡介
智能巡檢機器人專用于復雜環(huán)境下的巡檢工作,可以適應規(guī)模較大的作業(yè)場地,同時也兼顧空間較小機柜過道巡檢任務。巡檢機器人一般配備激光雷達和攝影機,具備三維地圖建模能力,能夠對周邊環(huán)境進行掃描,自主規(guī)劃路徑、自動避障。攝像機對行走軌跡周邊環(huán)境進行觀察,并將圖像實時上傳至監(jiān)控中心,后臺專家系統(tǒng)自動分析并出具檢測報告或及時報警提醒。
二、分類
根據(jù)使用功能劃分,智能巡檢機器人主要可以分為火電站巡檢機器人、水電站巡檢機器人、變電站巡檢機器人、輸送機皮帶廊巡檢機器人、工廠車間巡檢機器人、數(shù)據(jù)機房巡檢機器人等。按照行駛方式,有輪式、履帶式和軌道式等三種,四輪獨立驅動和四驅四轉可選。
1、電站巡檢機器人
電站巡檢機器人用于對火電、水電和變電站的巡視、操控、監(jiān)盤,輔助集控運行人員日常巡視、操作、監(jiān)盤的功能,通過機器人智能識別減輕運行人員工作量,做到及時分析、發(fā)現(xiàn)運行方式改變及異常,并實現(xiàn)人機交互、機機交互功能。
2、工廠車間巡檢機器人
隨著智能裝備和人工智能的發(fā)展,工廠巡檢機器人通過專用通訊道實現(xiàn)全自動化巡檢以及設備運行狀態(tài)的全面監(jiān)控。為工廠全面實現(xiàn)無人化、自動化、智能化鋪平道路。
3、數(shù)據(jù)機房巡檢機器人
數(shù)據(jù)機房巡檢機器人將的機器人技術與物聯(lián)網(wǎng)無損檢測技術相結合,通過長期、實時、連續(xù)地獲取機房設備運行狀態(tài)信息、分析線路結構狀態(tài)、設備等各種狀態(tài)實現(xiàn)對機房主要設施和場景的智能檢測。
三、系統(tǒng)組成
四、本地監(jiān)控后臺
本地監(jiān)控后臺組成:臺式電腦、網(wǎng)絡通訊設備、監(jiān)控軟件和數(shù)據(jù)庫等。
功能:用于實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài),進行控制指令下達,歷史巡檢信息的查詢和數(shù)據(jù)分析。
五、主要功能
六、應用效果