LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升級的RGB-D結(jié)構(gòu)光相機(jī),兼具小尺寸、大視野、高性能優(yōu)勢。其400g的輕巧機(jī)身方便搭載在復(fù)合機(jī)器人和小型機(jī)械臂上,并在30-60cm的識別距離提供高精度3D數(shù)據(jù)和高分辨率的RGB數(shù)據(jù)。搭載高性能計算平臺,可獨立運行AI應(yīng)用算法,助力工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)識別、檢測、定位等功能。
高精度機(jī)械臂定位相機(jī)產(chǎn)品特性
1.硬軟結(jié)合,高精度3D數(shù)據(jù)
3D結(jié)構(gòu)光+AI算法,提供精度
2.小巧便攜,開放易用
重量僅400g,接口開放,部署簡單高效
應(yīng)用場景
3D視覺引導(dǎo)工件上料
體積小,易于安裝在機(jī)器人或機(jī)械臂,輔助其抓取整齊堆疊或隨意擺放的工件,并放置于位置,廣泛適用于汽車、工程機(jī)械、家電、鋼鐵等行業(yè)。
3D視覺定位
基于高清3D數(shù)據(jù)及智能算法,準(zhǔn)確引導(dǎo)機(jī)器人定位裝配位置,適用于汽車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)
視覺引導(dǎo)拆碼垛
大視野、高精度帶來的優(yōu)勢,結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,不僅能識別多種垛型,還能快速、準(zhǔn)確的識別物料;
高精度機(jī)械臂定位相機(jī)技術(shù)參數(shù):
工作原理 | 雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù) Stereo Structured-light |
分辨率 | 1920*1080(RGB) |
采集時間 | ≈0.8s |
輸出格式 | Depth & IR & RGB Map |
距離范圍 | 300mm~600mm |
視野范圍 | H-55°,V-45° |
H-水平, V-垂直(degree) | |
精度 | ±0.1mm@350mm |
功耗 | 8W@24VDC |
尺寸 | 144mm×70mm×60mm |
重量 | 400g |
供電方式 | 12V-24V DC 3A |
通訊接口 | RJ45 |
防護(hù)等級 | IP55 |
工作溫度 | 0℃~50℃ |
存儲溫度 | -20℃~ 60℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/C# |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11,Linux |
散熱方式 | 被動散熱 |
人眼安全 | Class 3R |
抗陽光干擾 Sunlight Tolerant | 30KLUX |