無人叉車托盤對(duì)接相機(jī) 特點(diǎn)：
算力強(qiáng)大 場(chǎng)景多樣 算力高達(dá)6.0 Tops，無需外部CPU即可運(yùn)行各種應(yīng)用算法
場(chǎng)景多樣 算力高達(dá)6.0 Tops，無需外部CPU即可運(yùn)行各種應(yīng)用算法
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 可抗100KLUX陽光干擾，從黑暗到強(qiáng)光，室內(nèi)到室外均適用
測(cè)量范圍廣可覆蓋0.3-5米距離范圍 智能避障、高精對(duì)接、準(zhǔn)確定位，輕松應(yīng)對(duì)工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用
產(chǎn)品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號(hào) | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測(cè)量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應(yīng)用范圍 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接、堆疊 | 導(dǎo)航 |
無人叉車托盤對(duì)接相機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景：
托盤、料籠對(duì)接 ToF相機(jī)可精準(zhǔn)定位托盤、棧板、料籠的位置，結(jié)合AI對(duì)接算法 對(duì)接算法引導(dǎo)機(jī)器人完成對(duì)接和堆疊。
3D視覺導(dǎo)航避障
將RGBD相機(jī)應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航基于環(huán)境RGBD信息的定位更加穩(wěn)定，解決移動(dòng)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、空曠環(huán)境的定位導(dǎo)航問題。
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