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| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 產(chǎn)品新舊 | 全新 |
|---|---|---|---|
| 類型 | 多功能工業(yè)機(jī)器人 |
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
機(jī)器人上下料生產(chǎn)線
| 產(chǎn)地 | 上海 | 是否進(jìn)口 | 否 | 訂貨號 | ZH4160 |
| 工作范圍 | 3150mm | 貨號 | ZH4160 | 品牌 | 智虎 |
| 型號 | ZH4160 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 4 | 是否跨境出口貨源 | 否 |
機(jī)器人上下料生產(chǎn)線
（1）可靠性、穩(wěn)定性高；
（2）系統(tǒng)柔性高，可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整；
（3）降低了人工勞動強(qiáng)度，縮減勞動力，降低企業(yè)用人成本；
（4）具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工作；
系統(tǒng)硬件主要包括以下部分：
（1）機(jī)器人本體
（2）機(jī)器人控制柜
（3）定制抓手（一套）
a. 根據(jù)工件特征進(jìn)行定制，具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設(shè)計和加工；
v手爪采用兩邊托叉的方式，連桿結(jié)構(gòu)形式由氣缸控制兩邊托叉來抓取產(chǎn)品，根據(jù)抓取產(chǎn)品的類型及尺寸由程序控制氣缸是否動作，托起產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。用一個氣缸合理選擇行程，并安裝多檔磁性開關(guān)，用來檢測不同產(chǎn)品類型到達(dá)的行程。
b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整或標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。
（4）電氣控制系統(tǒng)
系統(tǒng)采用PLC和運(yùn)動控制器進(jìn)行控制和管理，具有自動控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護(hù)、報警、檢測產(chǎn)品等功能，能夠進(jìn)行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報警在主操作面板上顯示，也同時由系統(tǒng)報警燈顯示。系統(tǒng)的急停可通過機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機(jī)械、安全標(biāo)識牌全部采用中英文。
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