瑞士ABB大功率機器人:IRB7600
產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品型號：
IRB7600大功率機器人
二、產(chǎn)品用途：
用于裝配、清潔/噴涂、切割/去毛刺、研磨/拋光、機械管理、物料搬運、貨盤堆跺、扳彎機管理、點焊。
三、性能特點：
ABB大功率機器人系列開辟了全新的應用領域，該機器人有多種版本，承重能力高達650kg?！ ?/span>
IRB7600適合用于各行業(yè)重載場合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導產(chǎn)品聲譽日隆。
可靠性強——正常運行時間長
該機器人通過內(nèi)置服務信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務需求。
安全性高——安全的投資
對于有效載荷高達650kg的機器人來說，客戶特別關心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短
采用ABB的運動控制技術，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。
精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.08~0.09mm）
功率大——適用范圍廣
具有多個版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕”時可達650kg），到達距離為2.55~3.5m。
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應用于預加工生產(chǎn)環(huán)境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產(chǎn)線中。
技術參數(shù)
機器人版本 | 到達距離 | 承重能力 | 重心 | 手腕轉(zhuǎn)矩 | |
| IRB 7600-500 | 2.55 m | 500 kg | 360 mm | 3010 Nm |
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| IRB 7600-400 | 2.55 m | 400 kg | 512 mm | 3010 Nm |
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| IRB 7600-340 | 2.80m | 340 kg | 360 mm | 2750 Nm |
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| IRB 7600-325 | 3.10 m | 325 kg | 360 mm | 2680 Nm |
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| IRB 7600-150 | 3.50 m | 150 kg | 360 mm | 1880 Nm |
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| IRB 7600-150 (loaded with 100 kg) | 1660 mm |
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| 各種版本均可安裝配置載荷。 | ||||
工作范圍：
IRB 7600-400/2.55 and IRB 7600-500/2.55 
IRB 7600-340/2.80 
IRB 7600-150/3.50
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