SB-1000動(dòng)平衡系統(tǒng)功能
1·、強(qiáng)化的數(shù)字電子設(shè)計(jì),延長使用壽命,增強(qiáng)可靠性
2、易于安裝和操作
3、縮短設(shè)置時(shí)間,提高產(chǎn)出率
4、自動(dòng)平衡精度達(dá)到0.02水平,提高部件質(zhì)量
5、·圖標(biāo)式用戶界面
6、眾多大廠SBS客戶服務(wù)
7、與現(xiàn)有的SBS設(shè)備兼容
8、強(qiáng)化的數(shù)字電子設(shè)計(jì),延長使用壽命,增強(qiáng)可靠性·易于安裝和操作
9、縮短設(shè)置時(shí)間,提高產(chǎn)出率
10、自動(dòng)平衡精度達(dá)到0.02水平,提高部件質(zhì)量
11、延長砂輪、修整輪和主軸軸承壽命
12、圖標(biāo)式用戶界面,
13、與現(xiàn)有的SBS設(shè)備兼容
內(nèi)置式全自動(dòng)動(dòng)平衡系統(tǒng)
為使磨床砂輪準(zhǔn)確切割,保證表面的光滑性和部件幾何外形的正確性,需要預(yù)防磨削過程中的振動(dòng)。
磨削過程中出現(xiàn)振動(dòng),其主要原因是砂輪的不平衡。常見的原因是砂輪本身的不均衡性,即砂輪包
含大量分布不均勻的顆粒,導(dǎo)致砂輪內(nèi)在不平衡。砂輪安裝偏心,砂輪寬度不一致,柄軸不平衡,
以及冷卻劑被吸入砂輪等因素也可能加劇砂輪的不平衡。鑒于所有這些因素,即使開始仔細(xì)調(diào)好的
平衡也無法長久保持。另外,由于磨損和修整的原因,砂輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)總是不斷變化。由于這些
原因的存在,人們很早就認(rèn)識到砂輪的動(dòng)態(tài)平衡是生產(chǎn)過程中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。
在不確保全自動(dòng)化系統(tǒng)的購置費(fèi)用時(shí)SB-1000控制單元還可以配置為輔助手動(dòng)平衡操作的模式。
系統(tǒng)處于手動(dòng)平衡模式時(shí)不需要開啟SBS自動(dòng)平衡器。
而是使用一種RPM(轉(zhuǎn)速)傳感器來檢測轉(zhuǎn)動(dòng)中主軸的轉(zhuǎn)速(RPM)和相位。與主軸組件上的物理位置在時(shí)間上不同步(來自電機(jī)或其它來源)的RPM信號,
不能充分實(shí)現(xiàn)平衡。須使用帶有固定位置觸發(fā)點(diǎn)的 RPM傳感器,以便確定主軸的相位。
砂輪的平衡重塊需由操作員按需要量 ,手動(dòng)取下或移位來達(dá)到平衡效果。
SB-1000通過分析主軸的當(dāng)前平衡狀況,指示操作員應(yīng)當(dāng)如何定位平衡重塊以實(shí)現(xiàn)平衡,從而協(xié)助操作員。
何時(shí)執(zhí)行自動(dòng)平衡
砂輪接觸工件或修整器時(shí)會導(dǎo)致磨床產(chǎn)生更大的振動(dòng)。這屬于正?,F(xiàn)象,這些水平可能超過公差水
平,但是此振動(dòng)與砂輪平衡無關(guān)。手動(dòng)或通過硬線接口可檢查振動(dòng)水平,確定是否需要重新調(diào)整平
衡。此舉只有在不進(jìn)行磨削或修整作業(yè)時(shí), (如被加工部件之間),才可進(jìn)行。自動(dòng)平衡循環(huán)也應(yīng)當(dāng)只在工藝中的相同時(shí)刻進(jìn)行。
否則,在磨削或修整工藝進(jìn)行時(shí)執(zhí)行自動(dòng)平衡循環(huán)平衡狀況會更加糟糕。
選擇平衡模式(自動(dòng)或手動(dòng))
SB-1000可以在兩個(gè)不同的模式下運(yùn)行,即自動(dòng)平衡模式和手動(dòng)平衡模式。
自動(dòng)平衡模式使用SBS平衡器來執(zhí)行全自動(dòng)平衡操作。
手動(dòng)平衡模式使用RPM傳感器,而不使用SBS平衡器。
SBS平衡頭都是電動(dòng)機(jī)械單元,每一個(gè)平衡頭里都安裝有兩個(gè)帶特殊齒輪的電機(jī)
這些單元都是用于定位兩個(gè)獨(dú)立的定位平衡塊,來調(diào)整不平衡。
不管平衡頭是在靜止?fàn)顟B(tài)還是在旋轉(zhuǎn)狀態(tài),兩個(gè)平衡頭里的平衡塊的重量都能夠調(diào)整
平衡塊的調(diào)整是通過動(dòng)力和數(shù)據(jù)輸入來實(shí)現(xiàn)的。
在這種模式下,控制單元作為平衡分析儀運(yùn)行,指導(dǎo)用戶如何手動(dòng)調(diào)整主軸砂輪上的配重塊,以實(shí)現(xiàn)平衡。按下Setup按鈕并保持1秒,將顯示平衡模式選擇屏幕。

這些動(dòng)力和數(shù)據(jù)的傳輸既可以通過傳統(tǒng)的集電環(huán)(收集器)或者是新的無線傳輸技術(shù)來實(shí)現(xiàn)
平衡頭同樣可以帶有間隙、防碰撞、修正傳感器。
一個(gè)電子顯示和控制單元與電源/信號傳輸連接,提供控制命令到平衡頭。
因?yàn)樯拜喌牟黄胶馑鸬恼饎?dòng)通過控制單元所連接的震動(dòng)傳感器來消除和處理。
SBS 的平衡頭可根據(jù)操作者的需要進(jìn)行自動(dòng)平衡,無須從機(jī)床上卸載砂輪。
以上平衡頭都可以按客戶要求配備防碰撞裝置。

內(nèi)裝式平衡頭選型及技術(shù)參數(shù):
內(nèi)裝式方式的選用:有些磨床采用的是兩端支撐,主軸軸頭沒有露在外邊,外裝式的平衡頭沒辦法安裝,
在這種情況下,建議使用內(nèi)裝式平衡頭;
還有一種為了保證床身結(jié)構(gòu)和外觀不做大的改動(dòng),也可以使用內(nèi)裝式的平衡方式。
一般情況下,內(nèi)裝式平衡頭的選用在設(shè)計(jì)的時(shí)候就考慮到平衡問題,
在主軸設(shè)計(jì)過程中就已經(jīng)將主軸設(shè)計(jì)為中空便于內(nèi)裝式平衡頭的安裝,
內(nèi)裝式的平衡采用 “上下質(zhì)量塊結(jié)構(gòu)”,兩個(gè)半圓質(zhì)量塊同心不同半徑、不同重,通過改變位置達(dá)到平衡的目的
振動(dòng)傳感線-加速度傳感器-速度傳感線

性能
RPM 轉(zhuǎn)速顯示:300 至 30,000 RPM
寬幅振動(dòng)范圍:50 µg 至 1.25g
振動(dòng)顯示分辨率
三種用戶選擇
1) 0.1 µm 0.01 mil 0.01 mm/s 1 mil/s
2) 0.01 µm 0.001 mil 0.001 mm/s 0.1 mil/s
3) 0.001 µm 0.001 mil 0.001 mm/s 0.01 mil/s
振動(dòng)顯示的重復(fù)性
6,000 RPM時(shí): 在5.0 µm時(shí)為±1%
300 – 30,000 RPM時(shí): 在 50:1 信噪比時(shí)為±2%
振動(dòng)顯示值
6,000 RPM時(shí): 在5.0 µm時(shí)為±2%
300 – 30,000 RPM時(shí): 在 50:1 信噪比時(shí)為±4%
自動(dòng)平衡分辨率
在 6,000 RPM時(shí)的位移為0.02微米
振動(dòng)過濾器
定制數(shù)字過濾器具有測量RPM的 +/- 3%頻帶寬度
環(huán)境認(rèn)證
經(jīng)過 ETL和CE認(rèn)證
環(huán)境與安裝條件:污染等級2
安裝類別 II:IP54, NEMA 12
環(huán)境溫度范圍: 5°C 至 +55°C
內(nèi)置平衡頭-無線傳輸裝置(發(fā)射器和接收器)-振動(dòng)傳感器 -電控箱-MPM 獨(dú)立操作面板。


防碰撞系統(tǒng)的用途為:避免機(jī)床長時(shí)間的啟動(dòng)過程,砂輪/工件的碰撞控制以及修整控制。
在全自動(dòng)生產(chǎn)過程中加工安全是非常重要的。
只有受控的和經(jīng)過優(yōu)化的生產(chǎn)過程才能使產(chǎn)品更經(jīng)濟(jì),更有競爭力。
有效的過程控制和分析系統(tǒng)須能夠適應(yīng)不同設(shè)備和程序的不同要求。
The key to rationalization possibilities! 經(jīng)濟(jì)原則的關(guān)鍵所在
It is always possible to find a perfect and economical solution-from an easy system for spark-in
control(GAP control) to complete system incl. Visualization for process analysis and in order to
optimize the processes.
從簡單的防碰撞控制到一套完整,復(fù)雜的,包含過程分析圖型化顯示的系統(tǒng)中,可以找到一個(gè)的
經(jīng)濟(jì)的優(yōu)化加工程序的方案。
Safety has priority! 安全是永遠(yuǎn)是首要的!
Therefore all actual unit for the control of grinding processes are fully equipped with GAP/Crash/Dress
systems (Crash control)
因此,所有跟磨削相關(guān)的單元都需要配備間隙/防碰撞/修正系統(tǒng)(GAP/Crash/Dress systems)
Example for the use of GAP/Crash/Dress systems at grinding machines
GAP/Crash/Dress systems 在磨床中的使用舉例
環(huán)境考慮因素
SBS 平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于動(dòng)態(tài)糾正砂輪不平衡對表面、零件幾何形狀的質(zhì)量以及砂輪和機(jī)器軸承壽命的有害影響。系統(tǒng)不能糾正其它環(huán)境問題。
本節(jié)旨在討論可能影響磨削質(zhì)量的某些常見環(huán)境問題。
其它振動(dòng)來源:
常見的振動(dòng)來源是鄰近的機(jī)器。如果產(chǎn)生振動(dòng)的機(jī)器在附近運(yùn)行,則應(yīng)正確地隔離安裝磨床。其它振動(dòng)來源可能是安裝在機(jī)器上的組件,
例如泵、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等。
SBS 平衡系統(tǒng)在某些外部振動(dòng)的影響下可能不會有效運(yùn)行。系統(tǒng)在主軸 RPM 頻率段過濾從磨床檢測到的振動(dòng)信號。
這意味著系統(tǒng)會忽略以轉(zhuǎn)動(dòng)輪以外的頻率發(fā)生的振動(dòng)。
對于附近以相同頻率運(yùn)行的機(jī)器或與該頻率同相的機(jī)器,系統(tǒng)無法區(qū)分砂輪不平衡導(dǎo)致的振動(dòng)以及相鄰機(jī)器導(dǎo)致的振動(dòng)。
在主軸未旋轉(zhuǎn)時(shí):
監(jiān)視磨床的振值是一個(gè)的環(huán)境振動(dòng)測試。應(yīng)在磨床的各個(gè)位置檢查振值,特別是在要安裝振動(dòng)傳感器的地方。
在此測試期間應(yīng)運(yùn)行周圍的所有設(shè)備,包括任何輔助泵或磨床上的附件。
SBS 平衡系統(tǒng)可以幫助執(zhí)行此測試(參看:“背景振動(dòng)”一節(jié)),但是不能消除這些振動(dòng)。
機(jī)器狀況:
在確定 SBS 平衡系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的小平衡水平時(shí),磨床狀況是一個(gè)重要因素。
主軸以及主軸傳動(dòng)系中的所有組件(例如傳動(dòng)帶、帶輪、電機(jī)等)都應(yīng)該是平衡的。
平衡系統(tǒng)可用于輕松確定機(jī)器本身是否存在顯著的不平衡。
輕松使用上述方法檢查環(huán)境振動(dòng),但不包括主軸運(yùn)行時(shí)以及未安裝砂輪時(shí)的檢查。
SBS 平衡系統(tǒng)不能消除機(jī)器狀況問題導(dǎo)致的振動(dòng)。
系統(tǒng)安裝
外部平衡器/適配器
平衡器通過提供的適配器安裝到機(jī)器主軸(圖 4a)。安裝適配器專為適合具體機(jī)器的主軸配置而設(shè)計(jì),因此在設(shè)計(jì)上有所不同。
一般而言,適配器由兩個(gè)部件組成。
適配器螺母安裝在磨床上,通常代替主軸砂輪端或帶輪端的主軸螺母。
適配器法蘭:通過螺栓固定到平衡器,并安裝在已安裝的適配器螺母中。兩個(gè)部件均有相應(yīng)的扳手。
建議在平衡器和安裝適配器之間使用潤滑劑以確保以后容易拆卸。
鎖定螺釘:是很多適配器設(shè)計(jì)的一個(gè)特點(diǎn),高機(jī)器轉(zhuǎn)速或機(jī)器主軸制動(dòng)時(shí)需要此功能。
這些鎖定螺釘包括安裝在適配器螺母面上的 M6 凹頭固定螺釘和安裝在適配器法蘭外徑中的 M5凹頭固定螺釘。
在拆除或拆卸適配器之前,應(yīng)松開這些鎖定螺釘。
警告??! -
每次安裝適配器螺母或適配器法蘭時(shí)都須正確固定所有鎖定螺釘以防止組件在磨床運(yùn)行期間松動(dòng)。
應(yīng)使用扳手?jǐn)Q緊螺釘(扭矩由標(biāo)準(zhǔn)手動(dòng)扳手提供,不得使用錘子或其它工具)。
遵循此組裝規(guī)程以確保正確安裝適配器螺母和法蘭,鎖定螺釘是適配器設(shè)計(jì)的一部分:
關(guān)于“SBS”動(dòng)平衡系統(tǒng)曲軸磨床的試驗(yàn)報(bào)告
例:上海大眾汽車公司發(fā)動(dòng)機(jī)一廠先后為幾臺十年役齡的英國藍(lán)迪斯曲軸磨床配裝SBS 砂輪動(dòng)平衡系統(tǒng),取得了很好的效果。
舉今年春天配裝的主軸頸五砂輪磨床為例:雖新裝五片直徑一米一的砂輪組時(shí),可按出廠標(biāo)記相互錯(cuò)位,以達(dá)到一定程度的初始平衡;
但在未裝SBS之前,經(jīng)過了一段時(shí)間的使用,五片砂輪各自惡化的不平衡狀態(tài)呈無規(guī)則的矢量迭加,實(shí)際振動(dòng)值可能經(jīng)常變得很糟糕。
此次安裝SBS系統(tǒng)前測得砂輪振動(dòng)量為7-9um,安裝后則迅速降低并保持在0.5-0.9um。一系列精測結(jié)果顯示:工件圓度的提高相當(dāng)明顯。
未采用SBS時(shí),主軸頸五處的圓度不但差異大而且部份超差:2.66-6.34um;采用SBS
后,圓度值大大提高并相互很接近:1.40-1.99um。(見下表及圖6)
主軸頸位置 | 一 | 二 | 三 | 四 | 五 |
無SBS[um] | 2.85 | 4.82 | 6.34 | 5.06 | 2.66 |
有SBS[um] | 1.70 | 1.68 | 1.40 | 1.98 | 1.99 |
提高 | 67.64% | 186.90% | 352% | 155.60% | 33.67% |
例:位于上海外高橋的德國FAG軸承廠先后為四臺舊無心磨床加配了SBS系統(tǒng),軸承滾柱的磨削圓度得到了穩(wěn)定的改善和控制。
從該廠的測量報(bào)告反映:圓度從1.00um 提高為0.15um,保證了返銷歐洲產(chǎn)品的優(yōu)良質(zhì)量。
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