COMIC-FPDL低壓光纖PWM伺服驅(qū)動器根據(jù)不同的選項，可以僅包含數(shù)字電流環(huán)和換相功能，從而實現(xiàn)所謂的電流控制模式，這種控制模式普遍適用于高精度、高動態(tài)響應(yīng)的直驅(qū)電機(jī)控制，對于具有機(jī)械耦合的設(shè)備（如龍門或者關(guān)節(jié)機(jī)器人）尤為重要。除此之外， COMIC-FPDL絕大多數(shù)情況均包含電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)三個控制環(huán)路，從而是實現(xiàn)所謂的位置控制模式，這種控制模式普遍適用于對于性能要求不高且沒有太強(qiáng)的結(jié)構(gòu)耦合性的運動控制設(shè)備，具有操作和調(diào)試簡便的功能特點。
此外，COMIC-FPDL可以支持間接驅(qū)動模式下的全閉環(huán)控制，即系統(tǒng)包含電機(jī)側(cè)與負(fù)載側(cè)兩個不同的位置反饋，我們通常會使用電機(jī)側(cè)的反饋作為系統(tǒng)的速度環(huán)反饋， 而靠近負(fù)載側(cè)的反饋則用于位置反饋，從而即可以有效地控制系統(tǒng)穩(wěn)定性， 又可以有效地控制系統(tǒng)控制精度，我們通常稱這了行控制模式為全閉環(huán)控制模式。為了實現(xiàn)全閉環(huán)控制模式，COMIC-FPDL系列低壓PWM伺服驅(qū)動器標(biāo)配帶有兩路編碼器反饋，并且每一路均可以選擇使用數(shù)字量正交編碼器或者串行編碼器。此外，COMIC-FPDL支持三種上電尋相模式，分別是數(shù)字增量式正交編碼器、霍爾+數(shù)字增量式正交編碼器以及串行值編碼器。對于特殊應(yīng)用，比如柔性磁懸浮傳輸與定位系統(tǒng)，COMIC-FPDL特別支持2路霍爾反饋。
技術(shù)亮點：
• 支持55，90，180VDC三種電壓等級
• 支持7種不同的電流和功率等級
• 支持?jǐn)?shù)字正交編碼器
• 支持串行編碼器（選項：EnDat2.2， Biss-C， SSI等）
• 支持0-2路霍爾傳感器通道（選項）
北京艾瑪特科技有限公司旨在以誠信務(wù)實，創(chuàng)新高效的精神，提供*的運動控制產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)。艾瑪特不僅是運動控制產(chǎn)品的分銷商，同時也是專業(yè)系統(tǒng)集成商和全線運動控制產(chǎn)品供應(yīng)商、服務(wù)商。我們可以提供測量反饋——機(jī)械傳動——驅(qū)動控制——應(yīng)用軟件——系統(tǒng)開發(fā)——機(jī)床等多種解決方案。
北京艾瑪特科技有限公司將成為涵蓋運動控制產(chǎn)品、應(yīng)用軟件服務(wù)以及供應(yīng)鏈服務(wù)于一體的工業(yè)自動化服務(wù)企業(yè)。艾瑪特始終堅持“科技時尚，成就客戶價值”的經(jīng)營理念，真正實現(xiàn)以客戶為中心，圍繞客戶需求調(diào)整業(yè)務(wù)布局，致力于產(chǎn)品供應(yīng)服務(wù)、系統(tǒng)集成服務(wù)和增值服務(wù)三大競爭領(lǐng)域，成為能夠滿足客戶多樣化需求，具有產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)綜合能力的工業(yè)自動化服務(wù)供應(yīng)商。
自制和集成產(chǎn)品：根據(jù)客戶要求定制的直線電機(jī)平臺、直線運動單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人（各種機(jī)械手）、絲杠傳動平臺（單軸或多軸）、機(jī)械配件、小型非標(biāo)設(shè)備、電氣控制柜、超精密定位系統(tǒng)等。
伺服電機(jī)，驅(qū)動器，控制器，減速機(jī)
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