無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
中文名：無(wú)人搬運(yùn)車
外文名：Automated Guided Vehicle
其他名稱：搬運(yùn)車
搬運(yùn)車分類：搬運(yùn)站 搬運(yùn)車 搬運(yùn)設(shè)備 運(yùn)輸車 運(yùn)輸設(shè)備
優(yōu)點(diǎn)
(1)自動(dòng)化程度高;由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令 終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
(2)充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
使用用途
無(wú)人搬運(yùn)車:無(wú)軌模具轉(zhuǎn)運(yùn)車沒有固定的路線，行動(dòng)靈活，通過起重機(jī)將模具吊裝到無(wú)軌膠輪車上，為了防止模具在無(wú)軌模具車上慣性移動(dòng)，臺(tái)面上鋪設(shè)橡膠板，將模具從各個(gè)放置點(diǎn)運(yùn)到相應(yīng)的工位上，且自身有安全檢測(cè)裝置，遇到行人或是障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，安全可靠。
無(wú)人搬運(yùn)車:無(wú)軌膠輪車沒有軌道的制約，運(yùn)行路線是不固定的，可以左右自由轉(zhuǎn)彎甚至原地打轉(zhuǎn)，便于在模具車間與工作車間之間的往返轉(zhuǎn)運(yùn)，且臺(tái)面上會(huì)鋪設(shè)橡膠墊防止模具移動(dòng)。
無(wú)人搬運(yùn)車:無(wú)軌平車采用的是實(shí)心包膠輪，在運(yùn)行過程中不會(huì)產(chǎn)生火花，電機(jī)、操作手柄、報(bào)警燈等電器元件需采用防爆產(chǎn)品或做防爆措施，避免因噴漆房中油漆、稀料等介質(zhì)遇火后產(chǎn)生爆炸，且臺(tái)車自身有短路、斷路等防護(hù)。
無(wú)人搬運(yùn)車:噴砂房中的各種砂會(huì)對(duì)電纜線、電器元件等造成一定損傷，而無(wú)軌平車由蓄電池供電放置在臺(tái)車內(nèi)部，電器部分也都有圍板防護(hù)，整個(gè)全封閉式防護(hù)，安全可靠。且可以在各個(gè)加工車間間自由轉(zhuǎn)運(yùn)。
無(wú)人搬運(yùn)車:無(wú)軌電動(dòng)平車無(wú)需外接電源，轉(zhuǎn)彎自如，因此常用于噴涂行業(yè)中的噴漆房、烤漆房等各個(gè)加工位之間完成流水線式的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，電機(jī)、減速機(jī)、電器元件等根據(jù)實(shí)際情況做不同等級(jí)的的隔熱、防爆等防護(hù)。
購(gòu)買注意事項(xiàng)
智能充電機(jī)插電后無(wú)需看管，自動(dòng)斷電，分段式充電對(duì)蓄電池有保護(hù)作用，好的配置省時(shí)省力。
高溫場(chǎng)合應(yīng)特別注意蓄電池、電機(jī)的性能，要讓廠家提供蓄電池嚴(yán)格的使用環(huán)境溫度，因?yàn)樾铍姵氐脑谑褂玫倪^程會(huì)發(fā)熱，環(huán)境溫度越高，蓄電池散熱就越差，當(dāng)蓄電池內(nèi)部溫度過高時(shí)就會(huì)引起爆炸、蓄電池蓋被沖開、液體濺出等意外情況，
蓄電池的使用溫度在-20℃-60℃，因此選型時(shí)一定告訴廠家您的使用工況，避免選型不當(dāng)造成危險(xiǎn)。
由于蓄電池需要充電，因此充電機(jī)的選擇是很關(guān)鍵的因素，劣質(zhì)充電機(jī)充電可能會(huì)引起蓄電池的爆炸。
因?yàn)樾铍姵氐氖褂贸杀据^高，要注意蓄電池的質(zhì)量，劣質(zhì)蓄電池輕則電量衰減嚴(yán)重，重則發(fā)生爆炸，造成燒傷、燙傷等。 好要求廠家提供蓄電池供應(yīng)商的資質(zhì)證書。
防爆車型對(duì)車間生產(chǎn)安全影響不可估量，購(gòu)買時(shí)一定要讓廠家提供零部件的防爆證書，客戶案例視頻，建議不要選擇沒有零部件防爆證書、沒有客戶案例視頻的廠家，防爆車型應(yīng)以質(zhì)量為主，有時(shí)節(jié)省出來(lái)一點(diǎn)成本卻可能損失整個(gè)公司。
防爆車型應(yīng)選擇有生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和提供零部件防爆資質(zhì)的廠家，應(yīng)讓生產(chǎn)廠家根據(jù)防爆等級(jí)或爆炸介質(zhì)給出對(duì)應(yīng)的防爆措施，如電纜卷筒防爆、電機(jī)防爆、電器防爆等 購(gòu)買要注意配件的質(zhì)量，挑選有經(jīng)驗(yàn)的生產(chǎn)廠家。
無(wú)人搬運(yùn)車:無(wú)軌平車蓄電池供電沒有外接電源，不怕積水，電機(jī)、減速機(jī)、電氣控制箱等電器部分做防水處理，橡膠輪耐磨防水不怕生銹。應(yīng)用于清洗房?jī)?nèi)清洗模具等工件，以達(dá)到除銹、清洗等作用。
無(wú)人搬運(yùn)車:無(wú)軌平車沒有外接電源，可以左右360°任意轉(zhuǎn)彎，甚至原地打轉(zhuǎn)，并能實(shí)現(xiàn)固定路線的自動(dòng)化運(yùn)行，轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)靈活，可在流水線作業(yè)的任意工作點(diǎn)之間轉(zhuǎn)運(yùn)。
無(wú)人搬運(yùn)車:無(wú)軌平車載重能力強(qiáng)，可無(wú)極調(diào)速，由車載蓄電池供電，轉(zhuǎn)彎半徑小且平穩(wěn)靈活，可根據(jù)生產(chǎn)線需求固定路線自動(dòng)化運(yùn)行，也可以不固定路線手動(dòng)操作在各個(gè)工作點(diǎn)之間轉(zhuǎn)運(yùn)。
無(wú)人搬運(yùn)車:無(wú)軌電動(dòng)平車采用實(shí)心包膠輪，對(duì)地面無(wú)損害，自由轉(zhuǎn)彎，多用于石油行業(yè)機(jī)械設(shè)備加工車間，便于大型設(shè)備或工件在加工時(shí)室內(nèi)外間的轉(zhuǎn)運(yùn)，可增加液壓升降裝置、V型架等。
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