6ES7215-1AG40-0XB0 | SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 2 個 PROFINET 端口， 機載 I/O： 14 個 24VDC 數(shù)字輸入；10 個 24VDC 數(shù)字輸出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB
西門子6ES7215-1AG40-0XB0|S7-1200的數(shù)字輸入開關(guān)點均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數(shù)器功能，單相信號達(dá)到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達(dá)到80KHz，對于常用的2500PPR（每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù)），轉(zhuǎn)速快達(dá)到1920RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）。增量編碼器的信號為PNP單向開路信號，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。
西門子S7-1200與對值編碼器4—20mA信號的連接
對值編碼器信號不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會丟失，PLC對于對值編碼器無需時刻計數(shù)，對于CPU掃描無需計算中斷時間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在對值編碼器的市場價格大幅度下降，同時因數(shù)據(jù)可靠性的提高，對于使用對值編碼器可節(jié)省調(diào)試時間，減少售后服務(wù)成本，實際使用效果及性價比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用對值編碼器。
由于S7-1200的經(jīng)濟性，與對值編碼器的連接選較為經(jīng)濟和方便的4—20mA信號接口，西門子S7-1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的對值編碼器。
對值編碼器分單圈對值和多圈對值，單圈對值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對應(yīng)0度，360度（或180度）對應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對應(yīng)角度值，每一個數(shù)值對應(yīng)的角度值，該數(shù)據(jù)無需靠計數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈對值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號9400S）,該編碼器可設(shè)定20mA對應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點偏置，例如可設(shè)定20mA對應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。
在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈對值編碼器了，多圈對值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈對值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對應(yīng)值為16圈終點、64圈或256圈，此類編碼器較為經(jīng)濟，推薦的型號為GEX60.LB；另一類為智能型多圈對值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置，并可設(shè)置零點偏置，推薦的型號為GAX60.LB（代號9600），此款編碼器應(yīng)用極為廣泛，已在起重、水利、石油、化工、及各種工業(yè)機械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。
西門子模塊6ES7210-0AA00-0XB0
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西門子S7-1200與對值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接
西門子S7-1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接對值編碼器的RS485信號，包括單圈對值和多圈對值，對值編碼器的RS485信號有多種形式，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個對值編碼器，可用編碼器主動模式，協(xié)議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數(shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動的控制。
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