復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。
這款機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，同時(shí)還采用了視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。
特點(diǎn) :
?激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
?機(jī)械臂負(fù)載10kg;
?機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位；
?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。
復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FR3600X | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本體自重 | 200kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ980 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 機(jī)械臂工作半徑 | 1300 mm |
機(jī)械臂額定負(fù)載 | 10 kg | |
機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 軸 | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料檢測(cè)方式 | 深度視覺 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面*，含本體及作業(yè)范圍 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全方面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺對(duì)接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
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