蕪湖SIEMENS西門子SMART200PLC模塊代理商

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潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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SIMOTION運動控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個適合于快速控制過程的實時的操作系統(tǒng)。

　　這種實時操作系統(tǒng)可對包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進行組織。

　　執(zhí)行系統(tǒng)

　　SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶執(zhí)行層（任務）：

　　對系統(tǒng)進行總體操作所需的系統(tǒng)任務處理操作。通過工藝對象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數計算。

　　系統(tǒng)會定期執(zhí)行系統(tǒng)任務?？梢韵到y(tǒng)循環(huán)時鐘。

　　具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務有關的用戶編程（用戶程序任務）。

　　執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時間順序。每個執(zhí)行層都包含一個或多個任務。具體用戶程序分配給這些任務。

　　所有程序（因而所有任務）都可執(zhí)行 PLC、工藝和運動控制任務。

　　任務相關執(zhí)行的任務類型為：

　　同步任務

　　循環(huán)任務

　　順序任務

　　時間觸發(fā)的任務，以及

　　中斷驅動的任務

　　同步任務與系統(tǒng)任務以及變頻器的控制循環(huán)或等時同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運行。

　　借助于這些同步任務，整個應用處于等時同步模式下（應用程序 ? 驅動器 ? I/O）。其結果是反應時間短，并且該應用易于復寫。

　　應用程序具有以下執(zhí)行層：

　　啟動任務

　　一旦操作模式從停止過渡到運行，StartupTask立即執(zhí)行，控制系統(tǒng)啟動。

　　背景任務

　　BackgroundTask是循環(huán)執(zhí)行的，并應用于一般的PLC任務。周期時間監(jiān)控檢測BackgroundTask的處理時間。BackgroundTask 相當于 SIMATIC 控制系統(tǒng)的 OB1。

　　運動任務

　　MotionTasks 用于運動序列。

　　同一MotionTask中，指令序列通常連續(xù)執(zhí)行，例如，下一指令僅在當前指令完成時才開始。

　　在這些等待時間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時間，但會在接收到等待事件時立即做出響應。

　　同步任務

　　在伺服同步用戶任務中，可在伺服級實現(xiàn)對時間要求嚴格的終端-終端 I/O 響應，或快速影響整定值（與技術功能對象（如位置控制器）的系統(tǒng)循環(huán) SERVO 同步）。

　　IPO 同步用戶任務在插補循環(huán) IPO 或減速循環(huán) IPO2 前可即時同步開始執(zhí)行。

　　可實現(xiàn)快速的運動控制反應以及閉環(huán)控制任務，這些閉環(huán)控制任務中，實際值的精確度和設點的輸出必須同步。

　　技術功能對象的參考變量在系統(tǒng)循環(huán) IPO 和 IPO2 中進行計算。

　　因此，用戶程序與驅動的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應時間，尤其是確定性的、可重現(xiàn)的機器行為。

　　DCC 任務

　　驅動控制圖（選項）采用上述的同步任務。此外，能在各個塊上分配更高的同步執(zhí)行水平（DCC的特殊任務）。

　　中斷任務

　　有幾個時間控制任務。呼叫周期是參數化的。定期執(zhí)行的任務通常放在此處。

　　搣中斷任務攠

　　InterruptTasks 用于快速響應利用中斷發(fā)出信號的內部事件。InterruptTasks 可由系統(tǒng)中斷（如報警和超時）激活，或由用戶中斷激活。

　　關機任務

　　當過渡到停止模式時，調用ShutdownTask。可在此處定義轉換到此系統(tǒng)狀態(tài)的特定行為。

　　所有任務都可有一套完整的指令。例如，可在當前定位指令上添加另一運動，它是來自由用戶中斷任務觸發(fā)的MotionTask：

　　SIMOTION應用的任務結構

　　SIMOTION應用的任務結構

　　技術功能包的運行層級

　　可以面向具體對象來設置運動控制工藝對象的執(zhí)行周期。

　　工藝對象在執(zhí)行層 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期內執(zhí)行，這些周期與 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。

　　IPO/IPO2 循環(huán)中的指令評估和運動控制

　　SERVO 周期內的位置和整定值控制

　　SIMOTION D435?2 DP/PN、D445­2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制單元具有一個附加運行層（SERVOFast，IPOFast）。

　　通過這個附加的運行層，可更高效地利用控制器性能。根據所需的動態(tài)性能，電氣和/或液*可在一個慢速總線系統(tǒng)和一個快速總線系統(tǒng)間分布。

　　例如，可以用需要較少資源的毫秒級周期時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以用較高的動態(tài)響應和較短周期時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

　　通過運行層（SERVOFast，IPOFast），還可實現(xiàn)快速的 I/O 處理，例如，結合使用高速 PROFINET I/O 模塊時。

　　執(zhí)行系統(tǒng)的其它特性

　　操作狀態(tài)- 運行、停止、用戶停止（Stop User程序，用于測試和調試）

　　輸入/輸出的過程圖象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分開。

　　調試功能，例如

　　變量的控制和監(jiān)視

　　程序狀態(tài)的顯示

　　斷點和單步

　　追蹤功能

　　新SCOUT版本可實現(xiàn)安全更新

西門子s7200smart代理商西門子CPU模塊代理商西門子s7200smart代理商西門子CPU模塊代理商西門子MM440操作面板靜態(tài)識別動態(tài)優(yōu)化
靜態(tài)識別
為了取得良好的控制效果必須進行電動機參數的靜態(tài)識別，以構建準確的電機模型。靜態(tài)識別步驟：
1. 快速調試完成后，設置P1910=1，此時會出現(xiàn)A0541報警；
2.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數選擇），此時變頻器啟動向電機內注入電流，電機會發(fā)出吱吱的電磁噪聲。該過程持續(xù)時間因電機功率不同會有很大差異，電機功率越大持續(xù)時間約長，小功率電機通常只需要十幾秒鐘；
3.如果沒有出現(xiàn)故障，變頻器停止，A0541報警消失，P1910被復位為0表示靜態(tài)識別過程結束。如果出現(xiàn)F0041表示電機數據檢測錯誤，可能由于電機銘牌數據不準確或電機接法錯誤導致。
注：MM420/430/440快速調試流程參數不*相同，詳細信息請參考相關產品操作手冊。

動態(tài)優(yōu)化
當使用矢量控制方式時，變頻器做靜態(tài)識別后可選擇進行動態(tài)優(yōu)化，以檢測電機轉動慣量和優(yōu)化速度環(huán)參數 。在進行動態(tài)優(yōu)化時電機會以不同的轉速旋轉來優(yōu)化速度控制器。動態(tài)優(yōu)化步驟
1.動態(tài)優(yōu)化必須在快速調試、靜態(tài)識別完成后進行；
2.設置P1960=1，此時會出現(xiàn)A0542報警；
3.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數選擇），電機會按照不同的速度進行旋轉測量；
4. 變頻器停止，A0542報警消失，P1960被復位為0表示動態(tài)優(yōu)化過程結束。如果出現(xiàn)F0042表示速度控制器優(yōu)化失敗。
注意：在不允許電機隨意轉動的情況下，請謹慎使用動態(tài)優(yōu)化功能，否則可能導致財產損失或人身傷亡。

功能調試
根據使用功能不同調試步驟不盡相同，相關功能調試方法請參考“基本功能”和“特殊功能”內容。


G110系列變頻器是一種具有基本功能的變頻器，適用于廣泛的工業(yè)變速驅動應用。SINAMICS G110 變頻器的結構極為緊湊，通過對單相電源（200 V 至 240 V）進行電壓-頻率控制來運行。它是低功率范圍 SINAMICS 系列中的理想低成本變頻器解決方案。
G110系列變頻器可以采用兩種控制方式：模擬輸入的控制信號或USS串行通訊(采用RS485協(xié)議)的控制信號。在使用各種規(guī)格和型號的變頻器時，可以帶有濾波器，也可以不帶濾波器(包括帶有“平板式”散熱器的變頻器)。 它們既可用于單機驅動系統(tǒng)，也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。
G110系列變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。SINAMICS G110變頻器具有缺省的工廠設置參數時，它是數量眾多的采用簡單 V/f 控制的電動機變速驅動系統(tǒng)供電理想變頻驅動裝置。由于 SINAMICS G110變頻器具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它適用的領域也非常廣泛。變頻器的參數既可以用 USS 串行通訊方式進行修改，也可以用 BOP 進行修改。

選擇使用編輯
西門子公司不同類型的變頻器，用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊：
1、根據負載特性選擇變頻器，如負載為恒轉矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器，如負載為風機、泵類負載應選擇西門子430變頻器。
2、選擇變頻器時應以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據，電動機的額定功率只能作為參考。另外，應充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機的功率因數和效率變差。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較，電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。
3、變頻器若要長電纜運行時，此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。