機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)是用機(jī)器視覺(jué)代替人眼對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)量、分析、判斷和決策控制的智能測(cè)控技術(shù)。與其他檢測(cè)控制技術(shù)相比，主要包括如下優(yōu)點(diǎn)：具有比人眼高超的一致性和重復(fù)性，智能化程度強(qiáng);多方面感知外界信息，能夠通過(guò)多種成像方式獲得靜態(tài)空間、動(dòng)態(tài)工件、結(jié)構(gòu)等信息;檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確率高，漏檢率和誤檢率低;具有很好的實(shí)時(shí)性，可實(shí)現(xiàn)快速大批量在線檢測(cè);機(jī)器視覺(jué)與智能控制技術(shù)結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)的路徑策劃及高速運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)伺服、準(zhǔn)確定位識(shí)別和作用力的優(yōu)化控制，很大地提高控制精度。
藍(lán)芯科技專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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