針對(duì)高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象，特殊的雙目版本結(jié)構(gòu)光相機(jī)LXPS-HS1222-B系列，通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，并進(jìn)一步提升精度。
3D視覺測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測(cè)，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
選配NVIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時(shí)，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，大幅減小對(duì)工控機(jī)的需求。
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；
可定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案。
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。
3D視覺測(cè)量系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
3D視覺測(cè)量系統(tǒng)——3D視覺助手
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