諧波減速機是一種特殊的齒輪減速機，它具有良好的耐磨性和高效率。諧波減速機采用了特殊的齒輪形式，可以對傳動軸進行很好的偏心和旋轉(zhuǎn)，從而大大減少了齒輪的磨損。

　　諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。那么，使用諧波減速機有什么優(yōu)勢呢?下面，我們一起來看看吧。

　　主要優(yōu)勢

　　1.減速比高

　　單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。

　　2. 齒隙小

　　Harmonic Drive不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是重要的要素。

　　3. 精度高

　　多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到高的水準。

　　4. 零部件少、安裝簡便

　　三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

　　5. 體積小、重量輕

　　與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。

　　6. 轉(zhuǎn)矩容量高

　　柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

　　7. 效率高

　　輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化。

　　8. 噪音小

　　輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉(zhuǎn)安靜，且振動極小。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　日本HD哈默納科諧波減速機被廣泛應(yīng)用于機器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用軍械、儀表、電子設(shè)備、交通運輸、石油化工器械、防止器械、農(nóng)業(yè)器械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。諧波減速機的優(yōu)勢決定了它在這些應(yīng)用領(lǐng)域擁有特殊的地位。

　　總之，日本HD哈默納科諧波減速機具有很多優(yōu)勢，是目前市場上使用得廣泛、性能好的一種減速機。