西門(mén)子配件6FC1112-0AA00-0CC0
人機(jī)界面產(chǎn)品中是否有操作系統(tǒng)。任何人機(jī)界面產(chǎn)品都有系統(tǒng)軟件部分,系統(tǒng)軟件運(yùn)行在HMI的處理器中,支持多任務(wù)處理功能,處理器中需有小型的操作系統(tǒng)管理系統(tǒng)軟件的運(yùn)行。基于平板計(jì)算機(jī)的高性能人機(jī)界面產(chǎn)品中,一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系統(tǒng)。人機(jī)界面只能連接PLC嗎。不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問(wèn)題而產(chǎn)生的,但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展,很多工業(yè)控制設(shè)備都具

一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài),繼電器的閉合和打開(kāi),電磁閥的通和斷,等等。

對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開(kāi),用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見(jiàn)的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍?duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō),一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

經(jīng)過(guò)對(duì)比試驗(yàn),證實(shí)問(wèn)題出在控制板。經(jīng)過(guò)分析,問(wèn)題可能出在鎖存器上,因?yàn)檫@些信號(hào)都由這個(gè)芯片控制。更換后果然修復(fù)??偟膩?lái)說(shuō),故障變頻器的檢查要從外到內(nèi),由表及里,由靜態(tài)到動(dòng)態(tài),有主回路到控制回路。以下三個(gè)檢查一般是必須進(jìn)行的。用萬(wàn)用表檢測(cè)輸出端子分別對(duì)直流正極和負(fù)極的二極管特性和三相平衡特性。這步可以初步斷定逆變模塊的好壞,從而決定是否可以空載輸出。如果出現(xiàn)相間短路或不平衡狀態(tài),就不可以空載輸出。開(kāi)蓋觀察,如果上面兩步?jīng)]有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,可以打開(kāi)機(jī)殼,灰塵,認(rèn)真觀察變頻器內(nèi)部有無(wú)破損,是否有焦黑的部件,電容是否漏液等等。

控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開(kāi)關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度,而液位偏高時(shí),則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

所以現(xiàn)在開(kāi)發(fā)板都選擇TTL的UART,或者直接UART轉(zhuǎn)USB做在開(kāi)發(fā)板上。嵌入式里面說(shuō)的串口,一般是指UART口,但是我們經(jīng)常搞不清楚它和COM口的區(qū)別,以及RS,TTL等關(guān)系,實(shí)際上UART,COM指的物理接口形式硬件),而TTLRS-是指的電平標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào))UART有個(gè)pinVCC,GND,RX,TX,用的TTL電平,低電平為V),高電平為V或以上。RS-/RS-標(biāo)準(zhǔn)RS-接口可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式,但這種方式不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。

然而異步電機(jī)由于給定子繞組通電建立旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),而繞組屬于電感性元件不做功,要從電網(wǎng)中吸收無(wú)功功率,對(duì)電網(wǎng)沖擊很大。直觀體驗(yàn)有大功率電感性電器接入電網(wǎng)時(shí),電網(wǎng)電壓下降,電燈亮度一下都降低。因此*對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的使用會(huì)有所限制,這也是很多工廠必須考慮的地方。部分用電大戶如鋼廠鋁廠等,選擇建立自備電廠,形成自己獨(dú)立的電網(wǎng),以減免對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的使用限制。所以異步電動(dòng)機(jī)如果要滿足大功率負(fù)載使用,需配備無(wú)功功率補(bǔ)償裝置,而同步電動(dòng)機(jī)則可通過(guò)勵(lì)磁裝置向電網(wǎng)提供無(wú)功功率,功率越大同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)就越明顯,由此產(chǎn)生了同步電動(dòng)機(jī)的舞臺(tái)。
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