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斷路器起到了保護(hù)電氣過電流過電壓等作用,但接觸器則根據(jù)不同的啟動(dòng)信號(hào),接通線圈以后來控制電機(jī)的工作。總之,電力系統(tǒng)其實(shí)也很簡(jiǎn)單的,主要也就是電源,變壓器,導(dǎo)線,用電設(shè)備和開關(guān)而已,所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。變頻器通過編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻控制閉環(huán),主要是指速度閉環(huán)。變頻電機(jī)有需要速度反饋的,在電機(jī)啟動(dòng)加速
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斷路器起到了保護(hù)電氣過電流過電壓等作用,但接觸器則根據(jù)不同的啟動(dòng)信號(hào),接通線圈以后來控制電機(jī)的工作??傊?,電力系統(tǒng)其實(shí)也很簡(jiǎn)單的,主要也就是電源,變壓器,導(dǎo)線,用電設(shè)備和開關(guān)而已,所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。變頻器通過編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻控制閉環(huán),主要是指速度閉環(huán)。變頻電機(jī)有需要速度反饋的,在電機(jī)啟動(dòng)加速和減速停止的變速過程中,電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)相匹配,如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)阻抗不匹配,電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求,或者因電機(jī)負(fù)載過大電機(jī)沒有達(dá)到輸出速度值,反電動(dòng)勢(shì)因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱,這樣會(huì)引起電機(jī)電流徒增,容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動(dòng)器。

一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動(dòng)閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對(duì)控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍?duì)模擬量的控制來說,一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。

現(xiàn)在由于采用了新的UART芯片,波特率達(dá)到KbpsM/;接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式,這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱;傳輸距離有限,大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為米,實(shí)際上也只能用在米左右;RS-只容許一對(duì)一的通信,沒有考慮構(gòu)成串行總線。這點(diǎn)很重要,在很多控制場(chǎng)景,是一控多,如果主設(shè)備都需要跟從設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,那現(xiàn)場(chǎng)布線成蜘蛛網(wǎng)了)平衡型串行通信接口RS-RS-EIARS--AStandard是Apple的Macintosh計(jì)算機(jī)的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時(shí),則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性,選擇相應(yīng)曲線,但也有例外,筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí),先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘,調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無效果,后改為S曲線后就正常了。究其原因是起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng),且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載,這樣選取了S曲線,使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生,當(dāng)然這是針對(duì)沒有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法。轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認(rèn)為異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理。

另外電網(wǎng)電壓*偏低,使得正常工作的電機(jī)電流偏大,因而損耗增大,三相電壓不對(duì)稱度越大,電壓越低,則損耗越大。三是老舊淘汰)型電機(jī)的仍在使用。這些電機(jī)采用E級(jí)絕緣,體積較大,啟動(dòng)性能差,效率低。雖經(jīng)歷年改造,但仍有許多地方在使用。四是維修管理不善。有些單位對(duì)電機(jī)及設(shè)備沒有按照要求進(jìn)行維修保養(yǎng),任其*運(yùn)行,使得損耗不斷增大。因此,針對(duì)這些耗能表現(xiàn),選擇何種節(jié)能方案值得研究。電機(jī)節(jié)能方案大致有七種。***一一分析說,選用節(jié)能型電動(dòng)機(jī)。
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