詳細(xì)介紹
軟件無線電對模數(shù)變換的技術(shù)要求包括以下幾個(gè)方面:
(1)采樣方法應(yīng)滿足采樣定理,適當(dāng)加入抗混迭濾波器;
(2)寬帶化,如在中頻對模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化,信號(hào)帶寬通常在十幾到幾十兆赫茲;
(3)保持較高的信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍;
(4)高采樣率,應(yīng)盡量在中頻或射頻工作,以盡可能保證整機(jī)的軟件化處理;
(5)減少量化噪聲。
模數(shù)變換主要是對模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,然后量化編碼為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào);數(shù)模變換是模數(shù)變換的逆過程,主要是將當(dāng)前數(shù)字信號(hào)重建為模擬信號(hào)。下面主要介紹采樣和重建的方法。
1.低通采樣
2.內(nèi)插公式
3.帶通采樣
4.過采樣
1.采樣速率和分辨率
對于ADC而言,采樣速率和分辨率是兩個(gè)非常重要的指標(biāo)參數(shù)。其中,采樣速率表示模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的速率,與ADC器件的制造技術(shù)有關(guān),取決于ADC中比較器所能提供的判斷能力。分辨率表示模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后的比特?cái)?shù)。
一般而言,采樣速率和分辨率是互相制約的關(guān)系。采樣速率每提高一倍,分辨率大約損失1bit。這主要是由于采樣時(shí)刻的抖動(dòng),即孔徑抖動(dòng)或稱為孔徑不定性。
2.信噪比
ADC的信噪比(SNR)反映了量化過程中產(chǎn)生的無噪聲信號(hào)部分的均方根值和量化噪聲的均方根值的比值。
3.有效轉(zhuǎn)換位數(shù)
對于實(shí)際的A/D變換系統(tǒng),由于存在著電噪聲、外界干擾和模擬電路的非線性畸變等因素的影響,僅以理想的分辨率來度量系統(tǒng)性能是不夠的。
4.無失真動(dòng)態(tài)范圍
無失真動(dòng)態(tài)范圍(SFDR,Spurious-FreeDynamicRange)表示ADC在強(qiáng)信號(hào)干擾下檢測微弱信號(hào)的能力,在有的書中也被稱為無雜散動(dòng)態(tài)范圍或無寄生動(dòng)態(tài)范圍。SFDR可以按兩種方式進(jìn)行定義:
(1)定義為滿量程(FS)信號(hào)的均方根值與輸出信號(hào)中zui大寄生信號(hào)的均方根值的比值,用dBFS表示;
(2)定義為輸入信號(hào)幅度的均方根值與輸出信號(hào)中zui大寄生信號(hào)的均方根值的比值,表示為dBc。
在理想情況下,SFDR的zui大值出現(xiàn)在滿幅度輸入的情況下。在實(shí)際情況中,SFDR的zui大值比滿幅度輸入至少低幾個(gè)dB,這是由于在輸入信號(hào)幅度接近滿幅度時(shí)ADC的非線性及失真現(xiàn)象將更加嚴(yán)重。因此,在實(shí)際中,應(yīng)避免使ADC輸入信號(hào)幅度接近滿幅度。
在理想情況下,采樣過程是瞬間完成的。然而,對于實(shí)際的A/D變換過程,從發(fā)出采樣命令到實(shí)際開始采樣需要一定的時(shí)間,即實(shí)際采樣點(diǎn)與理想采樣點(diǎn)之間存在著一定的時(shí)間延遲,稱為孔徑時(shí)間(ApertureTime)。對于一個(gè)動(dòng)態(tài)模擬信號(hào),在ADC接通的孔徑時(shí)間里,輸入的模擬信號(hào)值是不確定的,從而引起輸出的不確定誤差,這就是所謂的孔徑誤差??讖秸`差會(huì)導(dǎo)致ADC采樣精度和信噪比的下降,且與被采樣信號(hào)的頻率f成正比。
I/O板 A20B-2002-0520
0M主板 A20B-1002-0360
I/O板 A03B-0807-C161
驅(qū)動(dòng)板 A20B-1004-0850(A06B-6066-H006
驅(qū)動(dòng)板 A20B-1005-0521
控制板 A16B-2202-0431
驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0813
但是,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,以及矢量變換的復(fù)雜性,使得實(shí)際控制效果往往難以達(dá)到理論分析的效果,這是矢量控制技術(shù)在實(shí)踐上的不足.此外.它必須直接或間接地得到轉(zhuǎn)子磁鏈在空間上的位置才能實(shí)現(xiàn)定子電流解耦控制,在這種矢量控制系統(tǒng)中需要配置轉(zhuǎn)子位置或速度傳感器,這顯然給許多應(yīng)用場合帶來不便.
傳統(tǒng)的PWM逆變電路中,電力電子開關(guān)器件硬開關(guān)的工作方式,大的開關(guān)電壓電流應(yīng)力以及高的du/dt和di/dt限制了開關(guān)器件工作頻率的提高,而高頻化是電力電子主要發(fā)展趨勢之一,它能使變換器體積減小,重量減輕,成本下降,性能提高,特別當(dāng)開關(guān)頻率在18kHz以上時(shí),噪聲將已超過人類聽覺范圍,使無噪聲傳動(dòng)系統(tǒng)成為可能.
諧振軟開關(guān)PWM的基本思想是在常規(guī)PWM變換器拓?fù)涞幕A(chǔ)上,驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0813附加一個(gè)諧振網(wǎng)絡(luò),諧振網(wǎng)絡(luò)一般由諧振電感,諧振電容和功率開關(guān)組成.開關(guān)轉(zhuǎn)換時(shí),諧振網(wǎng)絡(luò)工作使電力電子器件在開關(guān)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)過程,諧振過程極短,基本不影響PWM技術(shù)的實(shí)現(xiàn).從而既保持了PWM技術(shù)的特點(diǎn),又實(shí)現(xiàn)了軟開關(guān)技術(shù).但由于諧振網(wǎng)絡(luò)在電路中的存在必然會(huì)產(chǎn)生諧振損耗,并使電路受固有問題的影響,從而限制了該方法的應(yīng)用。
直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control——DTC),國外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC,直譯為直接自控制,這種“直接自控制”的思想以轉(zhuǎn)矩為中心來進(jìn)行綜合控制,不僅控制轉(zhuǎn)矩,也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的區(qū)別是,它不是通過控制電流、磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量控制,其實(shí)質(zhì)是用空間矢量的分析方法,以定子磁場定向方式,對定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制的。這種方法不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換,而是直接在電機(jī)定子坐標(biāo)上計(jì)算磁鏈的模和轉(zhuǎn)矩的大小,并通過磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接跟蹤實(shí)現(xiàn)PWM脈寬調(diào)制和系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)性能。
直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,DTC)變頻調(diào)速,是繼矢量控制技術(shù)之后又一新型的高效變頻調(diào)速技術(shù)。20 世紀(jì)80 年代中期,德國魯爾大學(xué)的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi教授分別提出了六邊形直接轉(zhuǎn)矩控制方案和圓形直接轉(zhuǎn)矩控制方案。1987 年,直接轉(zhuǎn)矩控制理論又被推廣到弱磁調(diào)速范圍。
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驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0834(A20B-2001-0340
主軸定位板 A16B-1100-0200(A06B-6059-H002
諸存板 A20B-0008-0630
顯示器按鍵板 N860-3117-T010
I/O板 A20B-2002-0521
I/O板 A20B-2002-0520
0M主板 A20B-1002-0360
I/O板 A03B-0807-C161
驅(qū)動(dòng)板 A20B-1004-0850(A06B-6066-H006
驅(qū)動(dòng)板 A20B-1005-0521
控制板 A16B-2202-0431
驅(qū)動(dòng)板
驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0661
驅(qū)動(dòng)板 A16B-3200-0512
oma主板 A16B-1010-0210
伺服控制板 A16B-1200-0880
驅(qū)動(dòng)底板 A20B-1005-0592
驅(qū)動(dòng)底板 A20B-1006-0482
主軸定們位板 A20B-0008-0241
驅(qū)動(dòng)器底板 A06B-6059-H002
驅(qū)動(dòng)板 A20B-2002-0682
主軸驅(qū)動(dòng)底板 A16B-2203-0875
指示燈小板 A20B-1007-0980
指示燈小板 A20B-1003-0761
指示燈小板 A20B-1007-0981
驅(qū)動(dòng)板 A20B-2101-0029
驅(qū)動(dòng)板 A20B-2101-0221
驅(qū)動(dòng)板 A20B-2101-0226