過去的20年間，人類見證了電力技術和微處理器領域的重大發(fā)展，在此基礎之上，歷*復雜的電能變頻器和數(shù)字信號處理器（DSP）逐漸被廣泛用來制造各個行業(yè)的高性能交流驅(qū)動裝置。為了充分實現(xiàn)這一目標，必須利用各個領域的*控制理論。近30年來針對非線性控制方法的深入研究，產(chǎn)生了大量相關的期刊和會議論文，然而并不是所有的非線性控制方法都適用于交流電機。本書旨在提供交流電動控制的有效信息，并討論相關控制方法的分析、設計和實現(xiàn)。因此，重點是基于無傳感器的非線性觀測器、自適應高魯棒性非線性控制器、輸出反饋控制器、故障檢測和隔離方法及容錯控制器。本書提供了這些主題的進展，以及它們在交流電機控制中的應用，還描述許多其它控制相關的主題，并且大多數(shù)主題的概念和方法都由它們的提出者親自論述。 
1.交流電機簡介，介紹了交流電機控制的基本方法和基礎知識；

2.異步電機的控制模型，介紹了異步電機建模的經(jīng)典公式和參數(shù)辨識方法；

3.同步電機的控制模型，介紹了繞線式轉(zhuǎn)子電機和永磁式轉(zhuǎn)子電機在不同坐標系下的模型；

4.異步電機的狀態(tài)觀測，介紹了異步電機運行狀態(tài)下各個參數(shù)的檢測方法；

5.異步電機控制中的擾動注入方法，介紹了控制的分析方法和過程；

6.交流電機的觀測器系統(tǒng)設計，介紹了交流電機相關觀測器的設計方法；

7.同步電機觀測器實驗評估方法，介紹了各種觀測器的實驗手段和評估策略；

8.異步電機魯棒控制中的高放大率觀測器，介紹了各種控制方法及其相關的檢測量；

9.異步電機的自適應輸出反饋控制，介紹了各種非線性無傳感器控制方法；

10.異步電機效率zui大化的非線性速度環(huán)控制，介紹了具有飽和效應的電機模型和控制；

11.異步電機無速度傳感器控制的實驗評估方法，介紹了非線性控制器和實驗方法；

12.多相異步電機控制，介紹了非常規(guī)多相異步電機的建模和控制；

13.雙饋異步電機的控制，介紹了此類點擊的建模和控制方法；

14.異步電機的故障檢測，介紹了各種故障，故障狀態(tài)下的電機模型和故障檢測方法；

15.永磁同步電機的無傳感器控制，介紹了在無傳感狀態(tài)下永磁同步電機各項參數(shù)的評估方法；

16.永磁同步電機的自適應輸出控制，介紹了非線性的自適應控制方法；

17.永磁同步電機的故障檢測，介紹了故障狀態(tài)下同步電機的建模和檢測方法；

18.永磁同步電機在數(shù)字化控制方法，介紹了滑動平均法在數(shù)字化控制中的應用；

19.嵌入式永磁同步電機的控制方法，介紹了此類點擊的特點和控制方法；

20.繞線式轉(zhuǎn)子同步電機的非線性反饋控制，介紹了此類電機的特點和非線性控制方法；

21.在車輛驅(qū)動領域交流電機控制，介紹了車輛驅(qū)動領域的特點和注意事項；

22.高速列車應用中的異步電機控制，介紹了此類電機控制的特殊方法；

23.大功率工業(yè)驅(qū)動領域的交流電機控制，介紹了典型工況和大功率控制器及其控制