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技術(shù)文章

基于前饋PID控制的電噴汽油發(fā)電機(jī)調(diào)速器研制

發(fā)布時(shí)間:2017-5-3

針對(duì)電噴系統(tǒng)在小型汽油發(fā)電機(jī)組的應(yīng)用中存在的機(jī)械調(diào)速方式無法與電噴系統(tǒng)相耦合以及調(diào)節(jié)滯后、調(diào)節(jié)精度差的缺點(diǎn),提出了基于負(fù)載的前饋PID轉(zhuǎn)速控制策略,并設(shè)計(jì)了適用于電噴系統(tǒng)的數(shù)字調(diào)速器。詳述了調(diào)速器的控制策略,給出了調(diào)速器的硬件設(shè)計(jì)方案以及關(guān)鍵的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路以及角標(biāo)捕捉電路,給出了調(diào)速器的軟件設(shè)計(jì)的具體流程,并結(jié)合電噴改裝的汽油發(fā)電機(jī)組,通過硬件在環(huán)、臺(tái)架實(shí)驗(yàn),利用工程整定方法對(duì)調(diào)速器中PID參數(shù)進(jìn)行整定和優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,穩(wěn)態(tài)時(shí),發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速波動(dòng)小,穩(wěn)定性好;瞬態(tài)時(shí),調(diào)速器動(dòng)作迅速,對(duì)負(fù)荷突變適應(yīng)力強(qiáng),尤其在突加、突卸100%負(fù)荷時(shí),轉(zhuǎn)速波動(dòng)在8%以內(nèi),穩(wěn)定時(shí)間小于5s,調(diào)速性能滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)。 

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