TSXTS4500E

TSXTS4500E

TSXTS4500E三自由度機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的控制要求：
1）在初始位置（上、左、松限位開關(guān)確定）處，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作。
2）機(jī)械手首先向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到zui低位置停止。
3）機(jī)械手開始夾緊工件，一直到把工件夾緊為止（由定時(shí)器控制）。
4）機(jī)械手開始向上運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到zui上端（由上限位開關(guān)確定）。
5）上限位開關(guān)閉合后，機(jī)械手開始向右運(yùn)動(dòng)。
6）運(yùn)行到右端后，機(jī)械手開始向下運(yùn)動(dòng)。
7）向下到位后，機(jī)械手把工件松開，一直到松限位開關(guān)有效（由松限位開關(guān)控制）。
8）工件松開后，機(jī)械手開始向上運(yùn)動(dòng)，直至觸動(dòng)上限位開關(guān)（上限位開關(guān)控制）。
9）到達(dá)zui上端后，機(jī)械手開始向左運(yùn)動(dòng)，直到觸動(dòng)左限位開關(guān)，此時(shí)機(jī)械手已回到初始位置。
10）要求實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。
11）正常停車時(shí)，要求機(jī)械手回到初始位置時(shí)才能停車。
12）按下急停按鈕時(shí)，系統(tǒng)立即停止。
要求設(shè)計(jì)程序完成上述控制要求。

1、客戶*，服務(wù)為先。
2、重承諾，絕不出爾反爾。
3、客戶服務(wù)從細(xì)節(jié)做起。
4、細(xì)心、用心、熱心、愛心。
5、絕不做詆毀競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、污蔑同行的行為，不向客戶說對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不利

的話。
6、滿足客戶的要求、讓客戶滿意就是我們的工作。
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